7月3日，A股走出分化行情。沪指涨0.37%，汽车、军工、有色、煤炭板块走高，锂电、特高压活跃，半导体、化工、能源金属疲弱。

  机器人概念股全线爆发，卧龙电驱、埃斯顿封涨停，丰光精密、绿的谐波等多股涨超10%。半导体退潮，机器人接棒。

  7月2日盘后证监会同意宇树科技科创板IPO注册，人形机器人第一股只剩最后一步。

  宇树科技这次IPO，第一次把人形机器人产业的线亿，复合增长率226.78%。

  2023年扣非净利润-0.18亿，2024年0.78亿，2025年5.91亿。毛利率从44.22%拉到60.13%。在初创具身智能公司普遍烧钱亏损的背景下，宇树是为数不多实现盈利的。

  产品结构也在反转。2023年人形机器人收入占比仅1.88%，2025年飙到51.78%，出货5511台。四足机器人的主场，被人形机器人夺走了。

  SemiAnalysis对宇树G1做了完整拆解，物料成本仅8976美元，税前售价2.73万美元时毛利率高达67%。宇树自研的无刷直流电机，成本仅为西方同种类型的产品的30%-40%。

  四足机器人毛利率从42.36%爬到55.49%的同时，成本几乎砍半。这个成本结构，是宇树敢把Unitree R1起售价压到2.99万元的底气。

  比亚迪从电池电芯起家，电池电芯曾占电动车物料成本的30%-40%。比亚迪花了近十年打磨，2011年切入电动车时，中国全年新能源车销量仅8159辆。是比亚迪亲手培育了这个市场。

  随着销量增长，自研电芯需求放大，带动上游供应链发展—湖南裕能、汇川技术、三花智控应运而生。

  到2025年，比亚迪实现75%生产环节自主化，海鸥车型起售价仅1.1万美元，超越特斯拉成为全世界最大纯电生产商。

  大疆走的是另一条路，选择先自研成本最高、技术难度最大的核心部件-飞控器。彼时第三方飞控器批量采购价还在200-400美元，大疆自研后陆续把云台、电机、电调也揽进自己手里。

  2011年大疆营收仅400万美元，精灵1号发布后的2013年达1.3亿美元。随后每一代迭代解锁新市场精灵2Vision+集成云台，解锁专业航拍:精灵4搭载4K相机和避障，解锁企业级市场。2016-2017年大疆占据全球消费级无人机约70%份额，而这一个市场几年前几乎不存在。

  宇树的支点，是执行器。正如比亚迪的电芯、大通的飞控器，宁树选择了占人形机器人物料成本50%-70%的执行器作为技术突破与规模化的起点。

  公司从学术机器人圈起步，2018年Laikago售价4.5万美元，2021年Go1系列Air基础版降到2700美元，如今的Go2系列售价1600-2800美元。六年间入门级四足机器人价格降幅94%-96%。

  多年量产经验让宇树在执行器、控制管理系统、供应链、生产的基本工艺上积累深厚，而这些技术都可复用至人形机器人。

  SemiAnalysis给出了一个关键测算。以敏捷机器人公司的周转箱搬运任务为基准，代入宇树参数在2-4公斤周转箱搬运工作中，宇树机器人的吞吐量与Agility的Digit相当，利用率50%-67%。

  按非常保守的假设——全程远程操控、15%服务合同费、2年常规使用的寿命、零残值、仅两班制运行——宇树机器人的每小时等效成本，目前已低于30美元的人力时薪。这是人形机器人第一次在落地场景中实现有效工作。

  真实部署数据更直观。剔除科研与爱好者销售，2025年宇树已向工业试点或落地场景出货约250台人形机器人。有一家公司部署了30台G1，多家企业部署了5-6台。

  搬运箱子这类工作，已经具备经济可行性。这不是说宇树已经是完美成品一一它还需要叠加操作系统、功能安全、自治能力层。但即便仅靠全远程操控，在合适的商业场景中已经具备落地价值。

  当年大疆靠一款并不完美的无人机切入小众爱好者市场，随后营收增长32倍登顶无人机行业。宇树正在走同样的路。

  复盘2021年以来的指数走势，人形机器人一共迎来好几波行情。2025年下半年以来的节奏更清晰，Optimus V3发布叠加追逐2026年量产预期，板块迎来反弹。

  上半年板块跑输大盘，并非产业逻辑逆转，而是资金在AI算力主线里抱团太紧，导致人形机器人板块的成交额占比来到了低位。

  首先看资本端。除了宇树科技上市以外，2026年开年至今，国内人形机器人产业已完成14起10亿级融资，而2025年全年只有6起。

  优必选去年订单接近14亿元，今年产能目标直指万台，6月底刚发布全尺寸仿生人形机器人优世界U1系列。

  近期，特斯拉Optimus 3,7月底至8月弗里蒙特工厂启动小批量生产。马斯克为它拆了跑了14年的Model S/X产线天改造。弗里蒙特设计年产能100万台，德州Giga Texas工厂2027年投产，长期目标1000万台/年。

  政策端也没闲着。6月8日，工信部联合国资委印发《人形机器人与具身智能实景实训专项行动》通知。目标到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启作业模式，带动形成万台级规模落地能力。

  订单端也在加码。国家电网68亿元采购订单，涵盖500台人形带电作业机器人、3000台双臂机器人及5000台四足机器狗，这是国内具身智能领域迄今为止最大的一笔集采。

  更令人振奋的是，近期人形机器人的出货量预测被纷纷上调。摩根士丹利将2026年中国出货量从2.8万台上调至5万台。

  2026年是人形机器人从少量出货”走向“真正量产“的转折年。这在某种程度上预示着板块要从“讲故事”切换到“看业绩”了。有订单落地的环节，自然比纯讲概念的靠谱。

  经过年初这波调整，板块里该跑的资金跑得差不多了，估值回到相对合理的位置。要往上走，得看产业端能不能把承诺兑现成财报数字。

  7月正好进入半年报预告窗口，资金开始盯着真业绩看了。谁的订单能落地、谁的营收能兑现，谁就能在这一轮站稳。

  政策标准在落地，整机价格在往下压，资本还在往里砸钱。标准、价格、资本三个轮子一起转，推动产业从技术演示转向真实商业经济价值创造的拐点。

  全球范围看，这场“军备竞赛才刚开始，散兵游勇的阶段已逝去了。特斯拉、Figure、宇树、智元都在抢量产节点，但最终能跑出来的，是供应链和技术都趋于收敛的龙头。

  宇树上市定价会给整个板块提供一个估值锚，主机厂的估值要重新算了，不能再按讲故事的逻辑给。

  而下半年的催化窗口正在打开，除了未来宇树上市交易，7月WAIC世界人工智能大会，7月底至8月特斯拉Optimus 3量产启动，8月WRC世界机器人大会、世界人形机器人运动会。

  下半年的核心命题，是产业兑现能否匹配估值修复的预期。宇树上市定价、Optimus 3量产节奏、国产链商业化场景兑现，是验证产业拐点的三个锚点。三者兑现，估值中枢还有上移空间。

  人形机器人板块是上半年差强人意的科学技术板块之一，同期大盘温和上涨，申万机械设备指数也录得双位数涨幅。更极端的是，科创50在AI算力主线的驱动下领涨全球，半导体材料与设备指数更是出现翻倍级别的涨幅。

  拐点的确立与股价的反映之间，存在时间差。拐点的到来不意味着所有参与者都能抵达终点一一分化，才是产业从0到1之后更常见的剧本。

  当前人形机器人的估值修复更多依赖下半年催化事件的预期驱动，而非已经兑现的业绩增长。板块从“主题映射”走向“产业验证”，要经历一期又一期财报的检验——订单是否转化为营收、量产是否转化为利润、估值中枢能否在业绩兑现后站稳新的水位。

  真正决定板块长期高度的，是中国供应链在“身体”端的成本优势，能否在“大脑”端技术差距缩小的窗口期内，完成从性价比供应商到技术定义者的跃迁。