国家知识产权局信息数据显现，北京起重运送机械设计研讨院有限公司请求一项名为“堆垛机多类型托盘辨认检测体系和办法”的专利，公开号CN121849554A，请求日期为2026年1月。

  专利摘要显现，本发明供给了堆垛机多类型托盘辨认检测体系和办法，包含：载货台托盘类型辨认与货位方位绑定模块接纳上位机的使命信息，将使命信息进行解析得到使命托盘类型和方针货位方位；将载货台上传感器组辨认的实践托盘类型与使命托盘类型进行比对；假如共同，将使命托盘类型和方针货位方位做逻辑绑定；多传感器协同与差异性检测模块收集实时数据；PLC将实时数据来进行时刻同步和交融剖析得到交融成果；将交融成果与预设规范值进行比对得到比对成果；依据比对成果辨认托盘的类型和托盘的状况；托盘多维检测集成模块依据前序托盘类型与货方位绑定后的托盘类型和方位做检测，调用相应的逻辑块进行细心的检测得到检测成果；依据检测成果确认履行操作或报警。

  天眼查资料显现，北京起重运送机械设计研讨院有限公司，成立于2001年，坐落北京市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本30000万人民币。经过天眼查大数据剖析，北京起重运送机械设计研讨院有限公司共对外出资了7家企业，参加招投标项目874次，产业线条，此外企业还具有行政许可26个。

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